Ayah Milarepa meninggal ketika Milarepa masih berusia tujuh tahun. Kemudian, paman dan bibi Milarepa yang tamak mengambil alih semua harta warisan ayahnya dan membiarkan Milarepa bersama ibu dan adik perempuannya hidup dalam kemiskinan. Ketidakadilan ini menimbulkan kebencian yang sangat mendalam di hati Milarepa terhadap paman dan bibinya. Atas desakan ibunya, Milarepa pun mempelajari ilmu hitam untuk membalas dendam. Pembalasan dendamnya berhasil, melalui ilmu hitam, Milarepa berhasil membunuh musuh-musuhnya tepat pada saat putra tertua pamannya melangsungkan pesta pernikahan.

Setelah berhasil membalas dendam, alih-alih merasa puas, Milarepa malah merasakan penyesalan yang amat dalam. Beliau kemudian bertekad untuk menjalankan Ajaran benar. Perjuangan Milarepa, mulai dari mencari guru, ujian-ujian yang harus dilaluinya serta latihan keras selama bertahun-tahun yang ia jalankan,sungguh membuat semua manusia dan dewa kagum kepadanya. Kegigihan beliau dalam upayanya menuju pencapaian kedamaian tertinggi, nirvana, telah membuat begitu banyak makhluk hidup tersadar dan tergerak untuk mengikuti jejaknya. Keberhasilan Milarepa telah membuktikan bahwa dengan kekuatan tekad, tidak ada suatu hal pun yang mustahil. Bahkan dari lembah kejahatan yang paling kelam pun seseorang dapat bangkit menuju ke pencerahan.

Ini adalah sebuah kisah pembebasan yang sangat luar biasa, teladan bagi siapa saja yang ingin terlepas dari samsara dan merealisasi nirvana. Setiap lembar dalam buku ini merupakan ajaran yang tidak ternilai, membangkitkan semangat dan memberikan aspirasi bagi siapa saja yang membacanya. Kehadiran buku ini pertama kali pada tahun 1994 telah memperkaya kesusastraan Buddhis di Indonesia, dan atas permintaan banyak pihak, buku ini dicetak ulang pada tahun 2006 dengan desain cover yang lebih menawan. Buku ini juga dapat memperkaya wawasan pembaca melalui penjelasan-penjelasan yang mendetail atas setiap istilah Buddhis yang terdapat di dalamnya, sehingga pembaca yang paling awam sekalipun dapat menikmati membaca buku ini.

Perjalanan hidup Milarepa sang Guru Agung, telah menjadi inspirasi setiap orang yang berada di Jalan Buddha selama berabad-abad, dan buku Riwayat Hidup Milarepa ini berhasil merangkumnya dalam bab-bab yang sarat dengan ajaran, pengetahuan, seni, dan aspirasi.